Η παστερίωση γάλακτος χρησιμοποιεί νερό για να θερμάνει το γάλα στους 60-82 °C, εξοντώνει επιβλαβή παθογόνα βακτήρια για την υγεία, διατηρώντας τα αρχικά θρεπτικά συστατικά του γιαουρτιού. Ο χρόνος παστερίωσης είναι περίπου 30 λεπτά, μετά την παστερίωση χρειάζεται να ψυχθεί γρήγορα στους 4-5 °C, καθώς απότομες αλλαγές θερμοκρασίας μπορούν επίσης να προάγουν τον θάνατο υπολειμματικών βακτηρίων.
Η παστερίωση χρησιμοποιείται κυρίως στην παραγωγή γιαουρτιού και γαλακτοκομικών προϊόντων με δύο τρόπους. Ένας είναι η θέρμανση του γάλακτος στους 62-65 °C για 30 λεπτά. Ο άλλος είναι η θέρμανση του γάλακτος στους 75-90 °C για 15-16 δευτερόλεπτα με σύντομο χρόνο παστερίωσης και υψηλότερη απόδοση εργασίας.